2000-09

Concierto de los artistas brasileños Lenine y Daniela Mercury en el Patio del Conde Duque de Madrid. Pedro actúa con ambos como invitado cerrando el concierto. Juntos cantan: Sina tema compuesto por Djavan

2001-03

Pedro Guerra y Daniela Mercury cantan juntos el tema de Pedro Extranjeros en la gala de los Premios de la Música

2001-04

Pedro Guerra y Cesárea Évora cantan juntos en un macro-concierto de música de Cabo Verde que se celebra en Lisboa Tiempo y silencio tema compuesto por Pedro Guerra y Luis Pastor

2004-06

En el concierto " Neruda en el Corazón", en el Palau Sant Jordi de Barcelona canta junto a otros artistas como Víctor Manuel, Ana Belén, Carmen París, Serrat, Julieta Venegas...

2004-07

Actuación en Rivas Vaciamadrid en el concierto Homenaje a los Republicanos organizado por la Fundación Contamíname con el apoyo del Ayuntamiento de Rivas Vaciamadrid.

2008-04

Homenaje a Ángel González. Pedro Guerra interpretará algunos de los poemas que musicalizó en el disco de ambos La Palabra en el aire en el homenaje que se celebrará en Alcorcón (Madrid)

2008-09

Concierto de Pedro Guerra con Bebe, Luis Pastor, Miguel Ríos, Quique González e Ismael Serrano como invitados para la grabación de su nuevo disco Vidas en Vivo

2009-01

Pedro Guerra colabora en el concierto de Luar Na Lubre con el tema Memoria Da Noite en el Teatro Colón de A Coruña

2009-05

Pedro Guerra, sólo a guitarra, cierra el acto de recuerdo homenaje en el cementerio civil La Barranca por la preservación de la memoria histórica en La Rioja.

2010-01

Pedro Guerra actua en el Teatro de la Zarzuela de Madrid junto a Joan Manuel Serrat, Ana Belén, Tania Libertad y Diego Torres en el homenaje que se celebrará en honor a Mercedes Sosa

2010-06

Concierto homenaje en la Plaça del Rei de Barcelona a las Deportadas en Ravensbrük con motivo del 65º aniversario de la liberación del campo de Ravensbrük

2011-01

Actuación junto a la cantautora catalana Marina Rosell cantando con ella una de sus canciones en el teatro Madrid de Madrid dentro del festival "Madrid Presenta"

2011-03

Actuación en el Salón de Actos del Colegio Mayor San Juan Evangelista en Madrid junto con artistas como Aute, Ismael Serrano, Marwan, entre otros, en un concierto solidario para ayudar a la población de Gaza.

1994-02

Actuaciones en Libertad 8, Teatro Alfil y bares de diversos lugares de España

1982

A los 16 años comienza a cantar en las fiestas y locales de Canarias